هیدرو موتور

در انتقال مدار باز همه سیال تخلیه شده از هیدرو موتور به مخزن هیدرولیک باز می گردد . در حالی که در انتقال مدار بسته ، بیشتر سیال تخلیه شده از هیدرو موتور به ورودی پمپ هیدرولیک باز می گردد . عمدتا ممکن است بخشی از سیال برای خنک کاری و فیلتراسیون از حلقه مدار خارج شود ، که این حجم خارج شده از حلقه توسط شارژ پمپ جایگزین می شود.

هیدروموتور های پیستونی شعاعی ( رادیال ) ، گشتاورهای بسیار بالا ، با کارکرد آرام و نرم در سرعت های پایین ایجاد می کنند. در عکس زیر یک نمونه با پیستون های قطور  که پیستون ها به صورت شعاعی درون محفظه ای ، حول محوری که دارای بادامک خارج از مرکز تقریبا بزرگی نسبت به محفظه است  ، قرار گرفته اند. اعمال فشار سیال بر روی پیستون ها و عملکرد محور خارج از مرکز مشابه بادامک ، باعث چرخش محور خروجی می شود . برای ایجاد تماس صحیح پیستون ها با سطح خارج از مرکز ، از یک قطعه پنج ضلعی که پیستون ها بر روی آن قرارمی گیرند ، استفاده می شود . تماس بین قطعه فوق و شفت لنگ هیدروموتور توسط یاتاقان های هیدرواستاتیک روانکاری می گردد .برای ایجاد روغنکاری هیدرو استاتیک ، از سیال پر فشار مدار ، از طریق کانال هایی که بر روی شفت جهت هدایت روغن به درون هر کدام از پیستون ها تزریق می شود استفاده می گردد.  ترتیب توالی هدایت روغن جهت گردش محور از طریق کانال هایی که بر روی شفت قرار گرفته اند و نحوه قرار گیری آنها درون بخش انتهایی پوسته تعیین می شود .